juinfo 님의 블로그

1. 고해상도 드론 지도 제작 개요 및 요구사항키워드: 고해상도지도, 요구사항정의고해상도 드론 지도 제작은 해안선 정밀 측량·환경 변화 모니터링·재해 예측 등에 필수적인 작업이다. 본 프로젝트의 요구사항은 다음과 같다. 첫째, 공간 해상도(GSD)는 2cm ~ 5cm 범위로 설정한다. 이를 위해 드론 비행 고도는 30m ~ 60m로 최적화하며, 전방 중첩(Front Overlap)은 80 % ~ 90 %, 측방 중첩(Side Overlap)은 70 % ~ 80 %로 구성한다. 둘째, 처리 대상 면적은 월 최소 100 km² 이상이며, 1 km²당 처리 시간은 2시간 ~ 4시간 이내로 제한한다. 셋째, 출력물은 GeoTIFF 정사영상(Orthomosaic, 타일당 500 MB ~ 2 GB), DEM/DSM..

1. 데이터 준비 및 레이블링키워드: 데이터준비, 레이블링딥러닝 기반 해안 침식 패턴 분류의 첫 단계는 다양한 출처에서 고해상도 데이터를 수집하고 정확히 레이블링하는 것입니다. 본 사례에서는 드론 항공촬영(4K RGB 영상), 항공 LiDAR 포인트클라우드(격자 해상도 0.2m×0.2m), Sentinel-2 위성영상(해상도 10m, 월 2회 촬영)을 활용했습니다. 드론 영상은 50m 고도에서 전방 중첩 80%·측방 중첩 70% 조건으로 촬영하여 1km²당 약 2000장씩 확보했고, LiDAR 데이터는 수평 정확도 ±5cm·수직 정확도 ±3cm 사양으로 0.5m~20m 구간의 DEM을 생성했습니다. Sentinel-2 MSI에서는 밴드 4(B4), 8(B8), 11(B11)을 사용해 NDVI, NDWI,..

1. 데이터 수집 및 특징 정의키워드: 데이터수집, 특징정의해안 침식 원인 분석을 위해서는 다양한 데이터 소스를 통합 수집해야 합니다. 첫째, 드론 LiDAR 스캔을 통해 1km 구간을 10m×10m 격자로 스캔한 포인트클라우드를 생성합니다. 이때 각 포인트는 수평 오차 ±5cm, 수직 오차 ±3cm 수준의 정확도를 갖습니다. 둘째, Sentinel-2 위성 영상으로 매월 두 차례 10m 해상도의 다중분광 밴드 데이터를 확보하고, 이를 활용해 식생 지수(NDVI), 토립 분포, 해안 피복 유형을 추출합니다. 셋째, 해양 부표와 조류계측기에서 1분 단위로 유속·유향 데이터를, 기상 관측소에서 일간 풍속·풍향·강수량·기온·파고 데이터를 수집합니다. 넷째, 연평균 해수면 상승률 3.3mm/년(ENSO 변동 포..

1. 시스템 개요 및 운영 목표키워드: 수심측정, 통합시스템해저 지형 정보를 통합하기 위한 수심측정 드론 시스템은 무인기(UAV), 선박용 다중빔 에코사운더(Multibeam Echosounder), 고정밀 GNSS/INS, 실시간 데이터링크로 구성된다. 드론 플랫폼은 최대 이륙 중량 2kg, 비행 시간 30분, 최대 속도 10m/s 성능을 갖추며, GPS 고정 모드에서 수평 위치 정확도 ±0.5m를 보장한다. 드론 탑재 센서로는 초음파 프로브를 사용해 음속 1,500m/s 기준 수심 0.5m에서 20m 구간을 초당 1,000포인트 획득하며, 최소 분해능은 1cm다. 선박은 길이 6m, 최대 항속속도 6노트인 측량정이며, 200kHz와 400kHz 듀얼밴드를 지원하는 MBES를 통해 수심 0.5m에서 1..

1. 데이터 수집 및 저장 아키텍처 설계키워드: 데이터수집, 객체스토리지장기 모니터링을 위해 드론·위성·센서가 생성하는 대용량 시계열 데이터를 안정적으로 데이터수집하고 객체스토리지에 저장하는 구조가 필요합니다. 첫째, 원시 영상(4K GeoTIFF), 포인트클라우드(LAZ), 메타데이터(JSON/CSV)는 AWS S3 버킷에 ‘raw/연도=YYYY/월=MM/일=DD/’ 폴더 구조로 업로드됩니다. 예컨대 2025년 7월 10일 데이터는 raw/연도=2025/월=07/일=10/ 경로에 저장합니다. 둘째, 수집된 원본 파일은 ETag·MD5 체크섬으로 무결성을 검증하며, 객체 수명주기 정책(Lifecycle Policy)을 통해 1년 후 ‘standard-IA’ 스토리지 클래스, 3년 후 ‘Glacier De..

1. 개요 및 시스템 목표 설계키워드: 실시간알림, 시스템목표실시간 알림 시스템은 해안 침식 모니터링에서 침식 임계치 도달 시 즉각적인 실시간알림을 제공하여 피해를 최소화하는 것이 목적입니다. 본 시스템의 주요 시스템목표는 ①침식 임계치(Δh≥10cm, ΔV≥5m³)가 감지된 즉시 ②1초 이내에 알림 트리거 ③SMS·이메일·모바일 푸시 3채널로 동시 전송 ④알림 성공률 99.5% 이상 달성입니다. 또한 ⑤오탐(False Alarm) 예약률 1% 미만 유지, ⑥알림 지연(latency) 평균 500ms 이하, ⑦시스템 가용성 99.9% 이상을 SLA(Service Level Agreement)로 규정합니다. 이 목표를 달성하기 위해 모니터링 데이터 수집, 임계치 판단, 메시지 전송, 수신 로그 관리의 네 ..

1. AI 결과 시각화의 중요성 및 기본 개념키워드: AI결과, 시각화, 이해도증진AI 분석 결과는 단순 수치와 텍스트 형태로 제공될 경우, 현장 운영자나 의사결정자에게 전달하는 데 한계가 있다. 이에 AI 결과를 직관적으로 이해할 수 있도록 하는 시각화는 프로젝트 성공의 핵심 요소다. 특히 해안 침식 모니터링 분야에서는 시간에 따른 변화 양상을 비교하는 ‘전·후 비교’ 기능이 매우 중요하다. 이는 침식 진행 상황을 명확히 파악하고, 복구 작업 효과를 평가하는 데 필수적이다. 시각화는 다양한 그래프, 열지도, 3D 모델링, 영상 오버레이 등을 활용하며, 복잡한 데이터 패턴을 시각적으로 단순화해 정보 전달력을 높인다. 또한, 대시보드 형태로 구현하면 실시간 업데이트와 사용자 맞춤형 분석이 가능해 현장 대응..

1. 민관협력체계 구축 및 역할분담키워드: 협력체계, 역할분담해안 생태계 보전을 위해 지방자치단체·환경부·어촌계·환경NGO·대학연구소 등 협력체계를 구성합니다. 총 5개 기관이 참여하는 거버넌스 위원회를 매월 1회 개최해 정책 방향을 결정하며, 실무협의체는 분기별 4회 운영해 현장 관리·데이터 공유·기술 지원을 조율합니다. 지방자치단체는 행정·재정 집행, 환경부는 법적 규제·기술 가이드라인 제공, 어촌계는 현장 모니터링·시설 유지보수, NGO는 교육·홍보·자원봉사자 운영, 대학연구소는 과학적 조사·평가를 각각 담당합니다. 예산·자원 투입 비율은 지방자치 40%, 중앙정부 30%, 기업 후원 15%, NGO·커뮤니티 15%로 설정해 재원조달의 지속가능성을 확보합니다. 상호 역할을 명확히 문서화(업무협약, ..

1. 국내 드론 비행 규정 개요**키워드: 항공법, 등록의무국내에서 드론을 운용하기 위해서는 ‘항공법’에 따라 체계적인 등록의무와 비행 규정을 준수해야 합니다. 먼저 등록대상은 무게 250g 이상인 드론으로, 국토교통부에 온라인(www.k-uas.kr)으로 제작·수입·판매 정보를 등록하고 비행자격증(온라인 안전교육 수료증)을 취득해야 합니다(항공법 제33조). 비행고도는 해발 기준 150m 이하로 제한하며, 시계밖(Visual Line of Sight) 조건에서만 운용 가능합니다. 또한, 비행 전 드론 및 조종기 배터리 잔량, GPS·컴퍼스 캘리브레이션, 비행로그 저장장치 정상 작동 여부를 포함한 ‘사전 점검 리스트’를 반드시 확인해야 합니다. 비행 속도는 최대 수직 상승 3m/s, 수평 이동 15m/s..

1. 교정 기본 원리 및 중요성키워드: 교정기본원리, 정확도향상해안 침식 측정의 정확도를 확보하기 위해서는 센서의 체계적 교정기본원리 이해가 필수적입니다. 센서 교정이 없으면 LiDAR 거리 측정 오차가 1 m당 최대 10 cm, 멀티스펙트럴 반사도 측정 오차가 ±15%에 이르러, 매월 2~5 cm 수준의 해안 침식 변화 신호를 검출하기 어렵습니다. 교정은 크게 방사(반사도)와 기하(공간 위치) 두 가지로 구분됩니다. 방사교정은 센서 감도 변화, 조명 환경 변화에 따른 DN(Digital Number) 값을 실제 반사도로 변환하여 ±12% 내외의 편차를 ±2% 이하로 줄이고, 기하교정은 센서 장착 오차, 렌즈 왜곡, 드론 자세 오차를 보정하여 수평·수직 위치 정확도를 ±3 cm 이내로 확보합니다. 적절한..